Formation Maîtriser l'intégration de capteurs de suivi de joint (Seam Tracking) sur robot soudeur
Objectifs pédagogiques
- Comprendre les principes et les avantages du Seam Tracking en soudage robotisé
- Identifier les différentes technologies de capteurs de suivi de joint
- Choisir une technologie adaptée au procédé et à la configuration de l’assemblage
- Comprendre l’architecture et les interfaces d’un système de suivi de joint
- Installer correctement un capteur sur une cellule robotisée
- Réaliser la calibration et le référencement du système
- Configurer le TCP et les différents repères nécessaires au suivi
- Programmer une trajectoire intégrant une correction automatique du joint
- Synchroniser le système Seam Tracking avec le robot et la source de soudage
- Diagnostiquer les erreurs de détection et optimiser la précision du suivi
- Réduire les défauts, reprises et variations de qualité liés aux écarts de positionnement
- Améliorer la répétabilité, la productivité et la qualité des opérations de soudage robotisé
Public cible
- Roboticiens et programmeurs de robots industriels
- Automaticiens et ingénieurs en automatisation
- Techniciens spécialisés en soudage robotisé
- Ingénieurs et techniciens soudage
- Techniciens méthodes et industrialisation
- Techniciens intégration robotique
- Techniciens de maintenance des cellules robotisées
- Ingénieurs production et fabrication
- Responsables d’ateliers de soudage robotisé
- Responsables automatisation et robotique
- Professionnels travaillant avec des robots ABB, FANUC, KUKA ou Yaskawa
- Intégrateurs de cellules robotisées et spécialistes des systèmes de vision et de capteurs
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26 au 30 Oct. 2026
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Devis personnaliséProgramme Détaillé
- Principe du suivi automatique de joint
- Intérêt du Seam Tracking pour les assemblages complexes
- Limites et conditions d’utilisation
- Capteurs laser, tactiles et arc sensing
- Principes de fonctionnement et caractéristiques
- Critères de choix selon le procédé et la géométrie de la pièce
- Capteur, contrôleur et robot
- Interfaces entre le système de suivi et la commande robot
- Communication avec la source de soudage et les périphériques
- Montage mécanique du capteur sur la torche ou le robot
- Positionnement par rapport au joint
- Réglage des distances, angles et champs de détection
- Calibration du capteur
- Définition du TCP et des repères
- Alignement entre capteur, torche et trajectoire robot
- Création et paramétrage des trajectoires
- Acquisition et interprétation du profil du joint
- Correction automatique de la trajectoire
- Synchronisation du Seam Tracking avec le soudage MIG/MAG ou TIG
- Adaptation de la vitesse et des paramètres de soudage
- Gestion des variations de position et de géométrie
- Détection des pertes de signal et erreurs de mesure
- Influence des projections, fumées et surfaces réfléchissantes
- Correction des défauts de suivi et recalibrage
- Amélioration de la précision du positionnement
- Réduction des reprises et défauts de soudage
- Optimisation des trajectoires et temps de cycle
- Intégration d’un capteur sur une cellule robotisée
- Calibration, programmation et essais de suivi
- Validation de la qualité du cordon et optimisation du système
Approche pédagogique
Ressources & Actions
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Perfectionnez vos compétences avec ces formations complémentaires
Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquentes que nous recevons de la part de nos clients. Notre objectif : vous éclairer et vous accompagner au mieux dans le développement des compétences de vos équipes.
Partie 1 : Nos Formations et Notre Approche Pédagogique
Les deux, mais notre véritable valeur ajoutée réside dans le sur-mesure. Nous partons du principe que chaque entreprise a un contexte, une culture et des défis uniques. Notre processus commence toujours par une phase d'écoute et de diagnostic pour co-construire avec vous le programme qui aura le plus d'impact.
Nos formateurs sont des experts seniors dotés d'une double compétence :
- Une expertise métier solide : Ils ont tous une expérience significative en entreprise au Maroc et comprennent les réalités du terrain.
- Une expertise pédagogique confirmée : Ils sont formés aux techniques d'animation pour adultes, favorisant l'interactivité et la pratique.
Nous nous adaptons à vos contraintes et objectifs avec plusieurs formats :
- Présentiel Intra-entreprise : Chez vous, pour une immersion totale.
- Présentiel Inter-entreprises : Pour favoriser le partage d'expériences.
- Distanciel : Des sessions live, interactives et dynamiques.
Partie 2 : Financement et Aspects Administratifs (Spécificités Marocaines)
Oui, absolument. En tant qu'organisme de formation agréé, nos actions sont éligibles au remboursement via les Contrats Spéciaux de Formation (CSF) gérés par l'OFPPT et les GIAC. C'est un levier essentiel pour optimiser votre budget formation.
Oui, c'est un service clé que nous proposons. Nous vous accompagnons de A à Z dans le montage de votre dossier d'ingénierie financière. Notre expertise du système marocain vous garantit la constitution d'un dossier conforme et le suivi jusqu'au remboursement, transformant cette contrainte administrative en une simple formalité pour vous.
Nos tarifs sont transparents et dépendent de la durée, du niveau de personnalisation, du nombre de participants et du format. Le meilleur moyen d'avoir une idée précise est de nous demander un devis personnalisé et gratuit, qui sera accompagné d'une proposition pédagogique détaillée.
Partie 3 : Processus, Logistique et Suivi
Notre processus est simple et centré sur vos besoins :
- Prise de Contact & Analyse : Échange pour comprendre vos enjeux.
- Proposition sur-mesure : Envoi d'une proposition pédagogique et financière.
- Validation & Planification : Ajustements et fixation du calendrier.
- Réalisation de la Formation.
- Évaluation & Suivi : Mesure de la satisfaction et bilan complet.
Oui. Notre réseau de formateurs nous permet d'intervenir sur l'ensemble du territoire marocain, que vos locaux soient à Casablanca, Rabat, Tanger, Marrakech, Agadir ou dans toute autre ville du Royaume.
Oui, la formation ne s'arrête pas à la fin de la session. Nous assurons un suivi rigoureux : remise des attestations, envoi d'un rapport de synthèse, et mise en place d'une évaluation à froid (quelques semaines après) pour mesurer le transfert des compétences. Des sessions de coaching de suivi sont également possibles.
Partie 4 : Impact et Retour sur Investissement (ROI)
Nous utilisons une approche à plusieurs niveaux (inspirée du modèle de Kirkpatrick) :
- Niveau 1 (Satisfaction) : Évaluation à chaud.
- Niveau 2 (Apprentissage) : Quizz et mises en situation.
- Niveau 3 (Comportement) : Évaluation à froid et entretiens avec les managers.
- Niveau 4 (Résultats) : Analyse de l'impact sur vos indicateurs de performance (KPIs).
Pour trois raisons principales :
- Notre Expertise Locale : Nous sommes des spécialistes du marché marocain et africain, de sa culture et de ses mécanismes administratifs (CSF).
- Notre Approche Sur-Mesure : Nous ne vendons pas de formations, nous construisons des solutions adaptées à votre besoin.
- Notre Engagement sur l'Impact : Nous sommes focalisés sur le retour sur investissement tangible de votre budget formation.
Des questions sur cette formation ?
Notre équipe pédagogique est à votre disposition pour répondre à toutes vos questions et vous accompagner dans votre projet de formation.
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