Formation Maîtriser la programmation hors-ligne de cellules robotisées de soudage (OLP)
Objectifs pédagogiques
- Comprendre les principes et avantages de la programmation hors-ligne des robots de soudage
- Maîtriser la modélisation virtuelle d’une cellule robotisée
- Reproduire fidèlement l’environnement réel dans un logiciel de simulation OLP
- Configurer les robots, positionneurs, outils et repères de travail
- Définir et contrôler le TCP de la torche de soudage
- Générer des trajectoires de soudage à partir de modèles CAO
- Paramétrer les mouvements et orientations du robot
- Intégrer les paramètres du procédé de soudage dans les programmes
- Détecter les collisions, singularités et limites cinématiques avant production
- Optimiser les trajectoires et réduire les temps de cycle
- Générer un programme robot exploitable grâce au post-processeur adapté
- Transférer, valider et corriger le programme sur la cellule réelle
Public cible
- Programmeurs de robots industriels
- Roboticiens et automaticiens
- Techniciens et ingénieurs en robotique
- Programmeurs FAO et OLP
- Techniciens méthodes et industrialisation
- Ingénieurs production et fabrication
- Ingénieurs et techniciens soudage
- Opérateurs et régleurs de cellules robotisées
- Techniciens intégration robotique
- Responsables d’ateliers de soudage automatisé
- Techniciens de maintenance robotique
- Professionnels utilisant des robots ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa ou autres systèmes industriels
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30 Nov. au 09 Déc. 2026
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Devis personnaliséProgramme Détaillé
- Principes et avantages de l’Offline Programming
- Différences entre programmation en ligne et hors-ligne
- Organisation d’un processus de programmation OLP
- Robot, contrôleur, source de soudage et positionneur
- Équipements périphériques et systèmes de sécurité
- Configuration virtuelle et correspondance avec la cellule réelle
- Importation des modèles 3D
- Construction de l’environnement virtuel
- Positionnement des équipements et définition des volumes de travail
- Axes du robot et du positionneur
- Repères monde, base, outil et pièce
- Gestion des transformations et configurations robot
- Création du TCP de la torche
- Orientation et géométrie de l’outil
- Vérification de la cohérence entre modèle virtuel et équipement réel
- Génération des trajectoires à partir de la CAO
- Définition des points, orientations et vitesses
- Gestion des mouvements d’approche, soudage et retrait
- Définition des paramètres technologiques
- Synchronisation robot/source de soudage
- Gestion de l’amorçage, du soudage et de l’extinction de l’arc
- Simulation cinématique de la cellule
- Détection des collisions robot, torche, pièce et positionneur
- Vérification des limites et singularités
- Réduction des mouvements inutiles
- Optimisation des vitesses et orientations
- Amélioration des temps de cycle et de la productivité
- Rôle du post-processeur
- Conversion des trajectoires en programme robot
- Adaptation aux différents contrôleurs et configurations
- Transfert du programme vers le contrôleur
- Vérification des repères et paramètres
- Comparaison entre simulation et comportement réel
- Programmation complète d’une cellule de soudage
- Analyse des écarts entre simulation et production
- Correction, optimisation et validation finale du programme
Approche pédagogique
Ressources & Actions
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Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquentes que nous recevons de la part de nos clients. Notre objectif : vous éclairer et vous accompagner au mieux dans le développement des compétences de vos équipes.
Partie 1 : Nos Formations et Notre Approche Pédagogique
Les deux, mais notre véritable valeur ajoutée réside dans le sur-mesure. Nous partons du principe que chaque entreprise a un contexte, une culture et des défis uniques. Notre processus commence toujours par une phase d'écoute et de diagnostic pour co-construire avec vous le programme qui aura le plus d'impact.
Nos formateurs sont des experts seniors dotés d'une double compétence :
- Une expertise métier solide : Ils ont tous une expérience significative en entreprise au Maroc et comprennent les réalités du terrain.
- Une expertise pédagogique confirmée : Ils sont formés aux techniques d'animation pour adultes, favorisant l'interactivité et la pratique.
Nous nous adaptons à vos contraintes et objectifs avec plusieurs formats :
- Présentiel Intra-entreprise : Chez vous, pour une immersion totale.
- Présentiel Inter-entreprises : Pour favoriser le partage d'expériences.
- Distanciel : Des sessions live, interactives et dynamiques.
Partie 2 : Financement et Aspects Administratifs (Spécificités Marocaines)
Oui, absolument. En tant qu'organisme de formation agréé, nos actions sont éligibles au remboursement via les Contrats Spéciaux de Formation (CSF) gérés par l'OFPPT et les GIAC. C'est un levier essentiel pour optimiser votre budget formation.
Oui, c'est un service clé que nous proposons. Nous vous accompagnons de A à Z dans le montage de votre dossier d'ingénierie financière. Notre expertise du système marocain vous garantit la constitution d'un dossier conforme et le suivi jusqu'au remboursement, transformant cette contrainte administrative en une simple formalité pour vous.
Nos tarifs sont transparents et dépendent de la durée, du niveau de personnalisation, du nombre de participants et du format. Le meilleur moyen d'avoir une idée précise est de nous demander un devis personnalisé et gratuit, qui sera accompagné d'une proposition pédagogique détaillée.
Partie 3 : Processus, Logistique et Suivi
Notre processus est simple et centré sur vos besoins :
- Prise de Contact & Analyse : Échange pour comprendre vos enjeux.
- Proposition sur-mesure : Envoi d'une proposition pédagogique et financière.
- Validation & Planification : Ajustements et fixation du calendrier.
- Réalisation de la Formation.
- Évaluation & Suivi : Mesure de la satisfaction et bilan complet.
Oui. Notre réseau de formateurs nous permet d'intervenir sur l'ensemble du territoire marocain, que vos locaux soient à Casablanca, Rabat, Tanger, Marrakech, Agadir ou dans toute autre ville du Royaume.
Oui, la formation ne s'arrête pas à la fin de la session. Nous assurons un suivi rigoureux : remise des attestations, envoi d'un rapport de synthèse, et mise en place d'une évaluation à froid (quelques semaines après) pour mesurer le transfert des compétences. Des sessions de coaching de suivi sont également possibles.
Partie 4 : Impact et Retour sur Investissement (ROI)
Nous utilisons une approche à plusieurs niveaux (inspirée du modèle de Kirkpatrick) :
- Niveau 1 (Satisfaction) : Évaluation à chaud.
- Niveau 2 (Apprentissage) : Quizz et mises en situation.
- Niveau 3 (Comportement) : Évaluation à froid et entretiens avec les managers.
- Niveau 4 (Résultats) : Analyse de l'impact sur vos indicateurs de performance (KPIs).
Pour trois raisons principales :
- Notre Expertise Locale : Nous sommes des spécialistes du marché marocain et africain, de sa culture et de ses mécanismes administratifs (CSF).
- Notre Approche Sur-Mesure : Nous ne vendons pas de formations, nous construisons des solutions adaptées à votre besoin.
- Notre Engagement sur l'Impact : Nous sommes focalisés sur le retour sur investissement tangible de votre budget formation.
Des questions sur cette formation ?
Notre équipe pédagogique est à votre disposition pour répondre à toutes vos questions et vous accompagner dans votre projet de formation.
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