INNOV MAROC
Informatique & Digital Elm, Unity, Go, ROS, Rust

Formation ROS2 : développer des applications robotiques modulaires et temps réel

Référence

DID30

Durée

5 jours

Objectifs pédagogiques

  • Comprendre l’architecture et les principes de ROS2
  • Développer des applications robotiques modulaires
  • Maîtriser la communication temps réel via DDS
  • Programmer des robots avec Python et C++
  • Intégrer capteurs et actionneurs dans ROS2
  • Concevoir des systèmes robotiques autonomes
  • Utiliser les outils de simulation robotique
  • Optimiser les performances temps réel
  • Déployer des solutions robotiques industrielles
  • Développer des systèmes multi-robots
  • Passer de la simulation à la production
  • Étudier des cas concrets de robotique avancée

Public cible

  • Ingénieurs en robotique
  • Développeurs logiciels embarqués
  • Ingénieurs en automatisation industrielle
  • Chercheurs en robotique
  • Data scientists en robotique
  • Ingénieurs systèmes temps réel
  • Intégrateurs robotique industrielle
  • Développeurs C++ / Python
  • Chefs de projet robotique
  • Consultants en automatisation
  • Toute personne impliquée dans le développement de systèmes robotiques avancés

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Programme Détaillé

  • Évolution de ROS1 vers ROS2
  • Architecture distribuée et communication middleware DDS
  • Cas d’usage en robotique industrielle et mobile
  • Nodes, topics, services et actions
  • Graph de communication distribué
  • Cycle de vie des nœuds (Lifecycle Nodes)
  • Rôle du DDS dans ROS2
  • QoS (Quality of Service) et paramètres de communication
  • Optimisation pour systèmes temps réel
  • Setup ROS2 (Humble, Iron ou Rolling)
  • Workspace et outils de build (Colcon, CMake)
  • Simulation avec Gazebo / Ignition
  • Développement en Python et C++
  • Publication et souscription de données
  • Création de services et actions
  • Description des robots avec URDF/Xacro
  • Intégration des capteurs et actionneurs
  • Visualisation avec RViz2
  • Navigation stack (Nav2)
  • SLAM et localisation
  • Planification de trajectoires
  • Caméras, LiDAR, IMU et capteurs industriels
  • Fusion de données capteurs
  • Edge computing pour robotique embarquée
  • Simulation robotique avec Gazebo
  • Tests unitaires et intégration continue
  • Validation des comportements robotiques
  • Optimisation des performances ROS2
  • Temps réel et contraintes industrielles
  • Gestion de la latence et de la synchronisation
  • Passage de simulation à production
  • Déploiement sur robots physiques
  • Monitoring et maintenance des systèmes ROS2
  • Développement d’un robot autonome complet
  • Implémentation d’un système multi-robot
  • Bonnes pratiques et retours d’expérience

Approche pédagogique

Support Ecrit et Projection
Exposés Interactifs, Podcasts et Vidéos
Brainstorming et Jeux de Rôle
Cas Pratiques et Labs inclus pour leur impact opérationnel
Test de Validation des Acquis des Connaissances

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Questions fréquentes

Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquentes que nous recevons de la part de nos clients. Notre objectif : vous éclairer et vous accompagner au mieux dans le développement des compétences de vos équipes.

Partie 1 : Nos Formations et Notre Approche Pédagogique

Les deux, mais notre véritable valeur ajoutée réside dans le sur-mesure. Nous partons du principe que chaque entreprise a un contexte, une culture et des défis uniques. Notre processus commence toujours par une phase d'écoute et de diagnostic pour co-construire avec vous le programme qui aura le plus d'impact.

Nos formateurs sont des experts seniors dotés d'une double compétence :

  1. Une expertise métier solide : Ils ont tous une expérience significative en entreprise au Maroc et comprennent les réalités du terrain.
  2. Une expertise pédagogique confirmée : Ils sont formés aux techniques d'animation pour adultes, favorisant l'interactivité et la pratique.

Nous nous adaptons à vos contraintes et objectifs avec plusieurs formats :

  • Présentiel Intra-entreprise : Chez vous, pour une immersion totale.
  • Présentiel Inter-entreprises : Pour favoriser le partage d'expériences.
  • Distanciel : Des sessions live, interactives et dynamiques.

Partie 2 : Financement et Aspects Administratifs (Spécificités Marocaines)

Oui, absolument. En tant qu'organisme de formation agréé, nos actions sont éligibles au remboursement via les Contrats Spéciaux de Formation (CSF) gérés par l'OFPPT et les GIAC. C'est un levier essentiel pour optimiser votre budget formation.

Oui, c'est un service clé que nous proposons. Nous vous accompagnons de A à Z dans le montage de votre dossier d'ingénierie financière. Notre expertise du système marocain vous garantit la constitution d'un dossier conforme et le suivi jusqu'au remboursement, transformant cette contrainte administrative en une simple formalité pour vous.

Nos tarifs sont transparents et dépendent de la durée, du niveau de personnalisation, du nombre de participants et du format. Le meilleur moyen d'avoir une idée précise est de nous demander un devis personnalisé et gratuit, qui sera accompagné d'une proposition pédagogique détaillée.

Partie 3 : Processus, Logistique et Suivi

Notre processus est simple et centré sur vos besoins :

  1. Prise de Contact & Analyse : Échange pour comprendre vos enjeux.
  2. Proposition sur-mesure : Envoi d'une proposition pédagogique et financière.
  3. Validation & Planification : Ajustements et fixation du calendrier.
  4. Réalisation de la Formation.
  5. Évaluation & Suivi : Mesure de la satisfaction et bilan complet.

Oui. Notre réseau de formateurs nous permet d'intervenir sur l'ensemble du territoire marocain, que vos locaux soient à Casablanca, Rabat, Tanger, Marrakech, Agadir ou dans toute autre ville du Royaume.

Oui, la formation ne s'arrête pas à la fin de la session. Nous assurons un suivi rigoureux : remise des attestations, envoi d'un rapport de synthèse, et mise en place d'une évaluation à froid (quelques semaines après) pour mesurer le transfert des compétences. Des sessions de coaching de suivi sont également possibles.

Partie 4 : Impact et Retour sur Investissement (ROI)

Nous utilisons une approche à plusieurs niveaux (inspirée du modèle de Kirkpatrick) :

  • Niveau 1 (Satisfaction) : Évaluation à chaud.
  • Niveau 2 (Apprentissage) : Quizz et mises en situation.
  • Niveau 3 (Comportement) : Évaluation à froid et entretiens avec les managers.
  • Niveau 4 (Résultats) : Analyse de l'impact sur vos indicateurs de performance (KPIs).

Pour trois raisons principales :

  1. Notre Expertise Locale : Nous sommes des spécialistes du marché marocain et africain, de sa culture et de ses mécanismes administratifs (CSF).
  2. Notre Approche Sur-Mesure : Nous ne vendons pas de formations, nous construisons des solutions adaptées à votre besoin.
  3. Notre Engagement sur l'Impact : Nous sommes focalisés sur le retour sur investissement tangible de votre budget formation.

Des questions sur cette formation ?

Notre équipe pédagogique est à votre disposition pour répondre à toutes vos questions et vous accompagner dans votre projet de formation.

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