Créer des Applications Robotiques avec ROS et Robot Operating System
Objectifs pédagogiques
- Comprendre les différentes unités de ROS
- Connaître l'environnement de développement d'un projet robotique avec ROS
- Maîtriser l'architecture de communication
- Savoir débugger avec ROS
- Découvrir des notions avancées pour optimiser son projet
Public cible
- Développeurs divers
- Ingénieurs en robotique
- Ingénieurs en systèmes embarqués
- Chefs de projet techniques
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Devis personnaliséProgramme Détaillé
- Définition et histoire de ROS
- Description de l'écosystème
- Avantages
- Outils de base
- Nodes, topics et services
- Notion de package
- Notion de noeuds, packages et stacks
- Présentation du Catkin Workspace
- Navigation dans le système de fichiers
- Création de workspaces, packages et noeuds
- Définition et création de topics
- Définition et création de services
- Définition et création d'actions
- La notion de ROS Master et de serveur de paramètres
- Les launchs files
- La convention des noms
- Les paramètres
- ROS sur différentes machines
- Vue d'ensemble des simulateurs existants
- Simuler avec Gazebo
- Création des objets à simuler à l’aide des fichiers URDF
- Ajout d'un fichier URDF dans Gazebo
- Les messages Logs
- Les différents outils de supervision
- RVIZ
- Rejouer des scènes avec les Bags
- Comparaison d'AGV (Automated Guided Vehicle) avec UGV (Unmanned Ground Vehicle)
- Carte de navigation
- L’AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization)
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- La navigation autonome avec ROS
- La navigation stack de ROS
- Divers configurations
- Présentation des principaux composants destinés à la vision
- Récupérer un flux vidéo et/ou des données
- Présentation des différentes solutions existantes pour traiter les images
- OpenCV et traitement d'images
- Critères de sélection d'un bras robotique
- Modèles mathématiques
- Les bras accessibles à tous sur ROS
- Découverte de MoveIt
- Utilisation d’un bras robotique avec MoveIt
- Optimisation de la communication avec les CallbackQueues
- Optimisation de la communication avec le multi-threading
- La notion de nodelet
Approche pédagogique
Ressources & Actions
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Perfectionnez vos compétences avec ces formations complémentaires
Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquentes que nous recevons de la part de nos clients. Notre objectif : vous éclairer et vous accompagner au mieux dans le développement des compétences de vos équipes.
Partie 1 : Nos Formations et Notre Approche Pédagogique
Les deux, mais notre véritable valeur ajoutée réside dans le sur-mesure. Nous partons du principe que chaque entreprise a un contexte, une culture et des défis uniques. Notre processus commence toujours par une phase d'écoute et de diagnostic pour co-construire avec vous le programme qui aura le plus d'impact.
Nos formateurs sont des experts seniors dotés d'une double compétence :
- Une expertise métier solide : Ils ont tous une expérience significative en entreprise au Maroc et comprennent les réalités du terrain.
- Une expertise pédagogique confirmée : Ils sont formés aux techniques d'animation pour adultes, favorisant l'interactivité et la pratique.
Nous nous adaptons à vos contraintes et objectifs avec plusieurs formats :
- Présentiel Intra-entreprise : Chez vous, pour une immersion totale.
- Présentiel Inter-entreprises : Pour favoriser le partage d'expériences.
- Distanciel : Des sessions live, interactives et dynamiques.
Partie 2 : Financement et Aspects Administratifs (Spécificités Marocaines)
Oui, absolument. En tant qu'organisme de formation agréé, nos actions sont éligibles au remboursement via les Contrats Spéciaux de Formation (CSF) gérés par l'OFPPT et les GIAC. C'est un levier essentiel pour optimiser votre budget formation.
Oui, c'est un service clé que nous proposons. Nous vous accompagnons de A à Z dans le montage de votre dossier d'ingénierie financière. Notre expertise du système marocain vous garantit la constitution d'un dossier conforme et le suivi jusqu'au remboursement, transformant cette contrainte administrative en une simple formalité pour vous.
Nos tarifs sont transparents et dépendent de la durée, du niveau de personnalisation, du nombre de participants et du format. Le meilleur moyen d'avoir une idée précise est de nous demander un devis personnalisé et gratuit, qui sera accompagné d'une proposition pédagogique détaillée.
Partie 3 : Processus, Logistique et Suivi
Notre processus est simple et centré sur vos besoins :
- Prise de Contact & Analyse : Échange pour comprendre vos enjeux.
- Proposition sur-mesure : Envoi d'une proposition pédagogique et financière.
- Validation & Planification : Ajustements et fixation du calendrier.
- Réalisation de la Formation.
- Évaluation & Suivi : Mesure de la satisfaction et bilan complet.
Oui. Notre réseau de formateurs nous permet d'intervenir sur l'ensemble du territoire marocain, que vos locaux soient à Casablanca, Rabat, Tanger, Marrakech, Agadir ou dans toute autre ville du Royaume.
Oui, la formation ne s'arrête pas à la fin de la session. Nous assurons un suivi rigoureux : remise des attestations, envoi d'un rapport de synthèse, et mise en place d'une évaluation à froid (quelques semaines après) pour mesurer le transfert des compétences. Des sessions de coaching de suivi sont également possibles.
Partie 4 : Impact et Retour sur Investissement (ROI)
Nous utilisons une approche à plusieurs niveaux (inspirée du modèle de Kirkpatrick) :
- Niveau 1 (Satisfaction) : Évaluation à chaud.
- Niveau 2 (Apprentissage) : Quizz et mises en situation.
- Niveau 3 (Comportement) : Évaluation à froid et entretiens avec les managers.
- Niveau 4 (Résultats) : Analyse de l'impact sur vos indicateurs de performance (KPIs).
Pour trois raisons principales :
- Notre Expertise Locale : Nous sommes des spécialistes du marché marocain et africain, de sa culture et de ses mécanismes administratifs (CSF).
- Notre Approche Sur-Mesure : Nous ne vendons pas de formations, nous construisons des solutions adaptées à votre besoin.
- Notre Engagement sur l'Impact : Nous sommes focalisés sur le retour sur investissement tangible de votre budget formation.
Des questions sur cette formation ?
Notre équipe pédagogique est à votre disposition pour répondre à toutes vos questions et vous accompagner dans votre projet de formation.
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