Formation Robots KUKA KRC4 : Maintenance Electrique

1/ Introduction

• Rappel sur les règles de sécurité

• Description générale de l’environnement du robot

• Modes de déplacements et repères

• Déplacements manuels du robot : rappel

• Exécution d’un programme : rappel

2/ Topologie de la baie KRC4 (KUKA)

• Désignation et implantation des différents éléments

• Principe d’une boucle d’asservissement

• Fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone

• Schémas électriques de la baie

• La chaîne de sécurité

3/ Les éléments de diagnostic

• Interprétation des messages d’erreurs

• États des différents leds

• Aide au diagnostic de dépannage avec les logiciels interne

4/ Changement d'un composant

• Précautions à prendre

• Procédures de remplacement

• Matériel nécessaire

5/ Système de mesure

• Synoptique du système de mesure

• La procédure de mise à jour des compteurs

• Création d’une trajectoire pointe à pointe

• Etalonnage du robot

6/ Gestion des différents types entrées-sorties

• Visualisation des cartes et des signaux

• Modification d’une sortie digitale, analogique

• Configuration de la liste commune

• Différents paramètres des signaux d’entrées/sorties

• Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties

7/ Gestion des mémoires

• Synoptique des mémoires

• Sauvegarde et restauration

• Les différents redémarrages

• Le boot image

8/ Le logiciel WorkVisual

• Présentation du logiciel WorkVisual

• Téléchargement du Projet du robot

• Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual

• Aperçu des autres possibilités de Workvisual