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Les diverses licences utilisées par Linux (GPL, LGPL, etc)
Distributions Linux
Architecture et modularité de Linux
2/ Les chaînes de compilation croisée
Chaînes de compilation croisée pré-compilées
Outils de génération de chaînes de compilation croisée : Crosstool-ng, Buildroot
Compilation manuelle de chaîne de compilation croisée
3/ Outils libres de développement embarqué
Outils GNU : Compilation, débogage et mise au point
Platesformes hôte et cible, processeurs et émulateur
4/ Introduction à Yocto
Présentation de Yocto
Histoire
Yocto, Open Embedded et Poky
Objetif du projet Yocto
Les principaux projets
Architecture Yocto
Aperçu
Recettes et classes
Les tâches
5/ Créer le noyau Linux embarqué
Télécharger un code source stable
Configurer le noyau
Compiler le noyau et ses modules
Installer le noyau et les modules
Application de patchs
Transférer l'image du noyau
Paramétrer le démarrage du kernel
Types de système de fichiers
Formater et préparer une arborescence
6/ Le BSP Linux
Architecture du BSP Linux
Structure générale
Le BSP ARM
Le système de compilation de Linux
Définir et initialiser la carte
Programmatiquement (platform, i2c, spi, …)
En utilisant le Flattened Device Tree
7/ Le boot loader U-Boot
Les bootloaders (Uboot, Redboot, barebox...)
Introduction à U-Boot
Installer U-Boot
Booter par TFTP et par NFS
Accéder aux flashs
Accéder aux systèmes de fichier (NFS, FAT, EXTx, JFFS2…)
Organisation des partitions. Gestion de versions
8/ Espace utilisateur
Busybox, les utilitaires basiques
Configurer et compiler Busybox
Configurer le réseau et des serveurs
Authentification des utilisateurs et connexion distante
9/ Code métier
Outils de développements : compilateurs, interpréteurs, IDE
Débogueur, profileur, couverture de code
Bibliothèques statiques et dynamiques
Gestion de mémoire sous Linux
10/ Drivers et modules spécifiques
Le principe des drivers
Vue d'ensemble des principes de la programmation noyau
Vue d'ensemble de la programmation de drivers en mode caractère
11/ Ordonnancement sous linux
Multi-tâche sous Linux
Systèmes multi-processeurs symétriques (SMP)
12/ Temps réel souple
Temps réel : principes
Fifo et Round-robin
Timers
Interruptions
Problèmes temps-réel classiques :
Lancement de tâches en parallèle
Inversion de priorité
Reprise de mutex
Création de processus et de threads temps-réel
Mesure de précision des timers
Effet de la préemptibilité du noyau sur la latence des interruptions
Examen d’inversion de priorité. Héritage de priorité. Test de reprise de mute
13/ Temps réel amélioré avec linux-rt
Patch Linux-rt :
Principe
Patch d’Ingo Molnar et Thomas Gleixner
Compilation du noyau
Préemption totale
Threadeds interrupts : Configuration de la priorité des handlers d’interruptions
Instrumentation et mesures : Outils RT-test et cyclictest
Compilation d’un noyau après application du patch Linux-rt. Vérification de la préemptibilité
Utilisation de cyclictest et comparaison avec le noyau standard
Comparaison du comportement des exemples du chapitre précédent
14/ Temps réel strict pour linux - Extension Xenomai
Concepts de temps-réel strict
Présentation de l'extension Xenomai
Approche Pédagogique
Approche Pédagogique
Pédagogie très opérationnelle fondée sur l'alternance entre théorie et pratique
Cas pratiques
Remise d’outils
Echanges d’expériences
Public Cible
Personnes Visées
Architecte ou ingénieur
Dates
Dates
Du 27 au 31 Mai 2024
Du 22 au 26 Juil. 2024
Du 16 au 20 Sept. 2024
Du 11 au 15 Nov. 2024
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